IPL5X  »  Dépannage

La toute première opération est de contrôler très soigneusement TOUTES les pistes, soudures et nappes.

| USB | BootLoader | Afficheur LCD | Déplacements | PWM | Clavier | Flash | Programmation MM2001 |

USB

L'interface n'est pas détectée

• La LED témoin d'alimentation 5V est-elle allumée ?
  • L'interrupteur source d'alimentation doit être sur la position USB.
  • Vérifiez la nappe entre le PCB principal et le clavier.
  • Vérifiez l'interrupteur source d'alimentation.
  • Vérifiez le connecteur USB.
• Le bootloader n'est pas programmé dans le PIC
  • Il est important de ne programmer que le bootloader dans le PIC, le reste des opérations se faisant avec IPL5XTools (voir Programmation).
• Le PIC ne démarre pas ou n'arrive pas à établir la connexion
  • Vérifiez le quartz de 20MHz pin 13 et 14 ainsi que les 2 petits condensateurs associés de 15pF.
  • Vérifiez la capacité C3 de 680nF pin 18 (220nF à l'origine).
  • Vérifiez le connecteur USB et les connexions aux pattes 23 et 24.
  • Vérifiez la présence de l'alimentation 5V entre les pattes 11(+) et 12(-) ainsi que 32(+) et 31(-).

Erreurs USB -20x

• Câble USB ou connecteur USB de mauvaise qualité.
• Câble USB trop long: le câble ne doit pas dépasser 1m.
• Effectuez la modification indiquée sur la page Réalisation de l'interface.

BootLoader

L'interface ne démarre que sur le bootloader

• Le firmware d'IPL5X n'a pas été programmé, voir Programmation.
• Le bouton PROG/STOP est en permanence fermé/appuyé.
  • Testez le bouton, il doit être normalement ouvert.
  • Testez les pistes, soudures et nappe.

Afficheur LCD

Le LCD n'affiche rien

• Le contraste du LCD est à zéro: il faut tourner le petit potentiomètre qui est soudé sur le PCB principal.
• Le LCD n'est pas alimenté en 5V: il faut vérifier la nappe.
• Le connecteur est soudé du mauvais côté du LCD: risque de destruction...

Le LCD affiche des carrés noirs

• Le bootloader n'est pas programmé dans le PIC.
• La nappe n'est pas bien sertie ou coupée: il faut vérifier la nappe.

Le rétro-éclairage ne fonctionne pas

• L'alimentation 5V externe n'est pas présente sur le connecteur HE10-20 pin 6 et/ou 8.
• L'interrupteur source d'alimentation doit être sur la position externe (pas sur "USB").
• Le rétro-éclairage est branché à l’envers.

Déplacements

Les moteurs ne sont pas alimentés

• Vérifiez que le signal M_ON/OFF issue de la patte 8 du PIC et passant par le connecteur HE10-20 pin 18 se retrouve bien sur le connecteur de la carte puissance.
  • Il est possible de mesurer à l'aide d'un voltmètre ce signal, le signal s'inversant (0v<->5V) en cas de demande de déplacement et après le timeout.
  • Il peut y avoir plus d'une entrée mise en route des moteurs sur une carte puissance, il faut toutes les connecter ensemble.
• Vérifiez le sens du signal de mise en route (enable) qu'attend votre carte puissance. Le signal M_ON/OFF peut s'inverser dans le paramétrage des applications.
• Vérifiez l'alimentation de la partie moteurs.
• Vérifiez que s'il y a un interrupteur de coupure des moteurs sur la carte puissance celui-ci soit sur la position ON.

Un ou plusieurs moteurs ne tournent pas

• Vérifiez l'affectation des sorties OUTx et les signaux DIRs et STEPs en fonction de votre adaptateur et carte puissance (voir Adaptateurs cartes puissance)
• Vérifiez la continuité de ces signaux à l'aide du schéma depuis le PIC jusqu'à la carte puissance.
  • Il est possible de mesurer à l'aide d'un voltmètre l'activité des STEPs en cours de déplacement mais la tension sera faible et proche de 0.
  • OUT1=PIC pin 40, OUT2=PIC pin 39, OUT3=PIC pin 38, OUT4=PIC pin 37, OUT5=PIC pin 36
  • OUT6=PIC pin 35, OUT7=PIC pin 30, OUT8=PIC pin 29, OUT9=PIC pin 28, OUT10=PIC pin 27.

Un ou plusieurs moteurs ne changent pas de sens

• Vérifiez l'affectation des sorties OUTx et les signaux DIRs et STEPs en fonction de votre adaptateur et carte puissance (voir Adaptateurs cartes puissance).
• Vérifiez la continuité de ces signaux à l'aide du schéma depuis le PIC jusqu'à la carte puissance.
  • Il est possible de mesurer à l'aide d'un voltmètre l'activité des DIRs, le signal s'inversant (0v<->5V) en cas de changement de direction sur un déplacement.
  • OUT1=PIC pin 40, OUT2=PIC pin 39, OUT3=PIC pin 38, OUT4=PIC pin 37, OUT5=PIC pin 36
  • OUT6=PIC pin 35, OUT7=PIC pin 30, OUT8=PIC pin 29, OUT9=PIC pin 28, OUT10=PIC pin 27.
• Pour inverser le sens de rotation d'un axe, il faut inverser dans l'application le signal DIR.

PWM

La valeur du % ne dépasse pas XX

• La valeur PWM Max est fixée à la valeur XX et donc IPL5X ne permettra pas de dépasser cette valeur (démo: Tutoriels vidéo de RP-FC > Chapitre 1).
  • Il est possible de vérifier la valeur PWM Max en cours à l'aide d'IPL5XTools.
  • Il est possible de modifier la valeur PWM Max par l'application de découpe.
• Le potentiomètre est défectueux ou de mauvaise qualité, il faut le changer.

La valeur change en fonction du potentiomètre mais rien ne se passe

• Il faut vérifier la continuité du signal PWM issue de la patte 16 du PIC passant par le connecteur HE10-20 pin 20 jusqu'au module utilisant le PWM.
• Il est possible de suivre ce signal facilement en observant la tension:
  • 0% donne 0V
  • 50% donne 2.5V
  • 100% donne 5V

La valeur change brutalement en fonction de la position du curseur ou lors de l'arrivé en butée:

• Le potentiomètre est défectueux ou de mauvaise qualité, il faut le changer.

La valeur fluctue beaucoup en cours de découpe:

• L'alimentation est sans doute parasitée. Effectuer la modification indiquée sur la page Réalisation de l'interface.

Clavier

Seules les touches ESC/OK ne fonctionnent pas

• Vérifiez les touches : les contacts sont normalement ouverts.
• Vérifiez la continuité du signal K1 issu de la patte 15 du PIC qui passe par la nappe et qui arrive jusqu'aux touches du clavier.
  • Il n'est pas possible de mesurer avec un voltmètre ce signal.

Seulement les touches <^v> ne fonctionnent pas

• Vérifiez les touches qui doivent être normalement ouvertes.
• Vérifiez la continuité du signal K2 issu de la patte 17 du PIC qui passaepar la nappe et qui arrive jusqu'aux touches du clavier.
  • Il n'est pas possible de mesurer avec un voltmètre ce signal.

Lorsque j'appuie sur une touche l'affichage sur le LCD s'arrête ou bien il affiche n'importe quoi

• Les diodes du clavier sont montées à l'envers.

Autre

• Le pont de résistances de 2.2K n'est pas en place ou n'a pas la bonne valeur ou est soudé à l'envers.
• Vérifiez les pistes, les soudures et la nappe.

Flash

La flash n'est pas reconnue

• La tension à la sortie du régulateur 3.3V est trop faible.
  • Vérifiez que le régulateur installé est bien un régulateur 3.3V et non pas 3V.
• Les résistances de 1K et 2K proches de la flash sont inversées.
• Vérifiez les soudures du composant CMS, vérifiez qu'il n'y a pas de contact entre les pattes.

Programmation MM2001

Le PIC16F87x de la MM2001 n'est pas reconnu par IPL5X_Tools

• Vérifiez que le jumper/strap J8 de la MM2001 est sur la position PGM.
• Vérifiez que la MM2001 est alimentée.
• Vérifiez les pistes, les soudures et la nappe pour les signaux suivants:
  • LVP: OUT1=HE10-20 pin 1=PIC18F4550 pin 40 => DB25 pin 1 => PIC16F877 pin 36=RB3
  • DAT: OUT2=HE10-20 pin 3=PIC18F4550 pin 39 => DB25 pin 3 <=> PIC16F877 pin 40=RB7
  • CLK: OUT4=HE10-20 pin 5=PIC18F4550 pin 37 => DB25 pin 5 => PIC16F877 pin 39=RB6
  • GND= - =masse

Erreur lors de la programmation du PIC16F87x

• Vérifiez les pistes, les soudures et la nappe pour les signaux suivants:
  • LVP: OUT1=HE10-20 pin 1=PIC18F4550 pin 40 => DB25 pin 1 => PIC16F877 pin 36=RB3
  • DAT: OUT2=HE10-20 pin 3=PIC18F4550 pin 39 => DB25 pin 3 <=> PIC16F877 pin 40=RB7
  • CLK: OUT4=HE10-20 pin 5=PIC18F4550 pin 37 => DB25 pin 5 => PIC16F877 pin 39=RB6
  • GND= - =masse

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